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V2X 平臺功能

云控平臺體系的任務及組成主要包括三個方面的內容:標準化互聯互通、共性技術支撐、應用生態。云控 V2X 平臺具有實時信息融合和共享,實時云計算、實時應用編排、大數據分析、信息安全等基礎服務機制,為智能汽車及其用戶,管理及服務機構提供車 輛運行、基礎設施、交通環境、交通管理等實時動態基礎數據與大規模網聯應用實時協同計算環境的新一代交通基礎設施。 

1、高精度地圖服務 

在車路協同方面,高精度地圖主要為自動駕駛車輛或 V2X 提供輔助感知、高精度定位、路徑規劃,以及三維可視化展示等應用。高精度地圖的這些數據可以通過車聯網云控平臺分發給自動駕駛車輛,同時可以融 合智能感知設備的數據計算輔助智能網聯車,提高計算的精度,實現行車的安全性。高精度三維地圖通過渲染后可以更直觀的展示智能網聯車的運行狀態,實現車道級的運行仿真演示,提高平臺的可視化效果。 

2、統一接入

終端接入:提供車輛終端、RSU、路側感知設備等多種數據高并發實時接入能力。 

協議適配:提供車聯網終端接入協議適配能力。 

3、計算服務

提供車輛終端業務實時計算轉發、離線計算能力,包括數據解析、實時計算、 消息轉發推送、離線計算等主要功能。

數據解析,提供終端數據的編解碼、加密/解密功能。

實時計算,提供車輛終端 V2I/V2N 業務實時計算能力,完成基于車輛位置、路側設備位 置以及網絡層信息的匹配計算。

4、感知融合

提供異構數據匯集功能,包括車端、路側感知設備以及其他交通信息平臺的數據匯聚。車端、路側設備、傳感器數據匯聚,提供車端、RSU、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種設備數據的匯聚能力,并根據應用場景對處理時延、傳輸帶寬的具體需求,支持分級、分類存儲及分析功能。

融合分析,建設數據分析基礎服務平臺,集成車聯網基礎智能算法等,支撐融合分 析能力,并提供第三方算法部署和大規模分布式計算的能力。 算法服務:發布完成的算法,可通過統一服務接口終端/第三方平臺直接提供算法服務。

構建模型引擎:提供模型構建規則配置功能,如算法訓練數據源、參數信息等,同時,支持算法自動執行及結果呈現等功能。

5、數據管理

車聯網云控平臺是各種終端設備數據采集、處理、融合的樞紐,包括自動駕駛汽車、智能網聯汽車、智能網聯設施、智能路程感知等最近交通感知系統的數據匯聚于智能網聯場景決策計算與控制平臺中,主要包括智能設施管理、自動駕駛汽車測試數據、智能網聯安全事件、智能網聯汽車測試數據、智能全息感知數據等子系統。

6、消息推送/轉發

提供交通信息實時轉發/推送功能,依據實時計算結 果將交通信息實時推送給車載終端、RSU、行人等交通參與者。 

7、車輛監控

車輛監控是對智能網聯車輛或自動駕駛車輛進行管理,可以在線查看車輛信息,同時可以在線實時查看該車在地圖層的實時位置。車輛狀態可視化是實時的接收車輛上傳的數據并進行可視化展示,如車輛的速度、經緯度、方向角、車輛類型、交互場景次數,車牌信息等。

軌跡服務,支持選定車牌號碼以及起始時間,獲取車輛對應時間段的歷史軌跡數據,可以對智能網聯車輛歷史軌跡進行回放。 

8、場景服務

建立應用場景池,與三維地圖進行結合,將智能網聯車輛在道路環境中運行的 V2V、V2I、V2P 等場景實時的展示在三維地圖上,用戶通過平臺可以直觀查看智能網聯車場景運行情況,當觸發應用場景時在平臺進行實時在線演示。 

9、道路信息監控

道路統計,可以對道路的相關信息進行統計,包括道路路段名稱、路段里程以及道路總里程,對道路數據進行管理,用于統計、計算。

路側監控,支持對路側監控進行管理,路側監控模型展示、顯示設備總數和異常設備數量,支持調取每個監控設備信息進行操作,展示。

道路圖層管理,管理當前所有道路列表、信號列表信息。

10、V2X 智能網聯監控

車車通訊,接收到車輛之間的交互信號時展示車輛之間的交互效果。

車路通訊,接受車輛與路側設備的交互信號時展示車輛與路側設備之間的交互效果 紅綠燈態,三維場景中展示紅綠燈燈色狀態,三維場景中展示紅綠燈倒計時信息。

11、V2X 交通管理

包括交通信號燈管理平臺子系統、交通流量監控系統、盲區目標檢測系統。 

12、運管管理

實現對 V2X 路側設備的通訊和遠程管理。通訊接口的狀態,以及數據的處理狀態都將被實時監控,并及時匯報通訊質量和通訊負載情況,動態平衡通訊負載。包括和外場設備的通訊協議管理,支持多種通訊協議,支持多種子系統和外場設備,通訊管理采用 開放、標準的體系架構。同時外場感知系統提供必要的遠程訪問接口,用于實施監控,及 時維護,或快速更新數據。

終端管理,提供終端注冊/登陸/注銷、終端基本信息的修改查詢,參數配置、信息上報與檢測等功能。

外部平臺管理,外部平臺指 TSP 平臺、第三方應用平臺、圖商平臺、 政府交通信息平臺等。對外部平臺提供基本信息的管理、第三方平臺 注冊、數據查詢/業務能力調用 等流程管理。

13、安全中心

提供 V2X 平臺安全管控能力,提供數據安全管理和操作系統安全管理功能。數據安 全管理,即對數據庫進行基礎的安全的配置,保證數據庫運行安全,如禁止數據庫帳戶 遠程訪問數據庫、備份文件和數據庫的數據、記錄數據庫操作日志等;操作系統安全管理、控制文件和目錄的訪問權限、記錄操作日志等。 

14、系統運維

主要包括故障預警、系統升級、網絡維護等。

故障預警,提供系統軟硬件預警功能,系統軟硬兼發生故障時,需要通過聲音或者 指示燈對故障進行告警,可通過不同顏色的指示燈或者不同的聲音提示故障的嚴重程度。

系統升級,提供系統灰度升級能力,并對升級過程進行完整記錄,生成系統升級報 告;完成升級后進行系統需進行自動化測試等。

網路維護,主要包括網絡設備管理,操作系統維護、文件管理等方面。

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